無(wú)軌懸浮門(mén)電機(jī)的三個(gè)主要控制方法：用位置傳感器，無(wú)位置傳感器和智能控制。

1.控制與位置傳感器（霍爾傳感器）

帶位置傳感器控制，位置傳感器被安裝在無(wú)軌懸浮門(mén)馬達(dá)，以檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，并控制定子繞組的換向的定子。所用的位置傳感器是電磁（例如，磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器），光電（諸如遮光板），磁敏感（例如霍爾傳感器）等與位置傳感器的最廣泛使用的控制系統(tǒng)是一個(gè)我們經(jīng)常接觸。爾傳感器。

2.無(wú)位置傳感器控制

無(wú)位置傳感器控制的無(wú)軌懸浮門(mén)電機(jī)不直接在無(wú)軌懸浮門(mén)馬達(dá)的定子安裝一個(gè)位置傳感器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。它通常使用直接反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)，反電動(dòng)勢(shì)三次諧波的方法，當(dāng)前路徑監(jiān)視方法，開(kāi)路相電壓檢測(cè)方法，相電感的方法，反電動(dòng)勢(shì)的邏輯電平積分比較法等方法來(lái)間接地檢測(cè)的位置的轉(zhuǎn)子上。

3.智能控制

智能控制是控制理論，一般包括模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專(zhuān)家系統(tǒng)發(fā)展的高級(jí)階段。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)，自適應(yīng)，自組織等功能，可以解決模型不確定性，非線性控制等更復(fù)雜的問(wèn)題的問(wèn)題。嚴(yán)格地說(shuō)，BLDCM是一個(gè)多變量的，非線性的，和強(qiáng)耦合對(duì)象，所以使用的智能控制可以實(shí)現(xiàn)更令人滿意的控制效果。目前，許多成熟的智能控制方法已被應(yīng)用到無(wú)軌懸浮門(mén)電機(jī)控制，例如：模糊PID控制與模糊控制和PID控制，復(fù)合控制用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)遺傳算法會(huì)員參數(shù)組合組合優(yōu)化模糊控制，單神經(jīng)元自適應(yīng)控制等。

通過(guò)消除物理碳刷，無(wú)軌懸浮門(mén)馬達(dá)有效地延長(zhǎng)了馬達(dá)的使用壽命，降低運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電動(dòng)機(jī)的噪聲和摩擦，并避免了生產(chǎn)安全造成通過(guò)在操作期間碳刷馬達(dá)產(chǎn)生的火花隱患。這也有效地降低了電機(jī)的尺寸。然而，由于碳刷的物理轉(zhuǎn)向被取消，無(wú)刷電機(jī)只能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和通過(guò)無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器發(fā)送數(shù)字信號(hào)旋轉(zhuǎn)。